As guias de esferas e de rolos deste tipo de rolamentos são cónicas, de modo a que as superfícies das guias e do eixo dos rolos se encontrem num ponto. Os rolos são guiados pelo anel interior cónico da nervura da face posterior. Um rolamento de rolos cónicos de uma carreira pode suportar uma carga radial e axial combinada. Se for necessário suportar uma carga radial ou uma carga axial bidirecional, deverá ser utilizado um par de rolamentos numa montagem face a face ou costas com costas.

Os rolamentos de rolos cónicos podem ser separados nos seus componentes: anel exterior, anel interior e conjunto de rolos. O conjunto de anel interior e rolos, que não pode ser separado, é designado por "cone", e o anel exterior é designado por "pá". A folga interna é definida durante a montagem, posicionando-se axialmente o cone em relação à pá. Este tipo de rolamento pode ser utilizado numa posição pré-carregada para obter uma maior rigidez e uma melhor precisão de rotação do veio.

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