As guias das esferas e os rolos internos e externos deste tipo de rolamento são fabricados com um cone para que os planos das superfícies das guias e o eixo dos rolos se encontrem num ponto. Os rolos são guiados pelo cone (anel interno) da nervura da face posterior. Um rolamento de rolos cónicos de uma única carreira pode suportar uma carga radial e axial combinada. Se for transportar uma carga radial ou uma carga axial bidirecional, deve-se utilizar um par de rolamentos numa montagem «face a face» ou «costas com costas».

Os rolamentos de rolos cónicos podem ser separados nos seguintes componentes: anel externo, anel interno e conjunto de rolos. O anel interno não separável e o conjunto de rolos são chamados de «cone», e o anel externo é chamado de «copo». O espaço livre interno é estabelecido durante a montagem através do posicionamento axial do cone em relação ao copo. Este tipo de rolamento pode ser utilizado numa situação de pré-carga para obter maior rigidez e melhor precisão de funcionamento do eixo.

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