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As pistas de rolamento dos anéis interior e exterior e os rolos deste tipo de rolamento são fabricados com um formato cónico, de modo a que os planos das superfícies das pistas e do eixo dos rolos se encontrem num ponto. Os rolos são guiados pela nervura da face posterior do cone (anel interior). Um rolamento de rolos cónicos de uma carreira pode suportar uma carga radial e axial combinada. Se for necessário suportar uma carga radial ou uma carga axial bidirecional, deve ser utilizado um par de rolamentos numa montagem "face a face" ou "costas com costas".
Os rolamentos de rolos cónicos são separáveis nos seus componentes: anel exterior, anel interior e conjunto de rolos. O conjunto de anel interior e rolos, que não pode ser separado, é designado por "cone", e o anel exterior é designado por "pá". A folga interna é definida durante a montagem pelo posicionamento axial do cone em relação à pá. Este tipo de rolamento pode ser utilizado com pré-carga para obter uma maior rigidez e uma melhor precisão de funcionamento do veio.